Kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc

Giải Chuyên đề Tin 10 Cánh diều Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục

Bài 4 trang 18 Chuyên đề Tin học 10: Kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc.

Lời giải:

a. Chuẩn bị

- 1 mạch điều khiển động cơ loại L298.

- 1 động cơ giảm tốc

- 1 nguồn 5V-9V

b. Tiến hành

Bước 1. Quan sát mạch L298. Xác định các chân IN1, IN2, IN3, IN4, 12V, GND, 5V và tên chúng được ghi trên mạch.

Bước 2. Kết nối mạch theo bảng dây nối (Hình 4)

Bước 3. Quan sát chiều quay của trục động cơ

Bước 4. Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với chân IN4. Quan sát và nhận xét chiều quay của trục động cơ.

Bước 5. Kết nối chân 5V với 2 chân IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét.

Bước 6. Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3 và IN4. Kết nối chân GND với cả hai chân IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét.

c. Xử lý lỗi

Trường hợp động cơ không quay, ta cần kiểm tra để đảm bảo:

- Đã cấp nguồn cho mạch L298 đúng cực qua các chân 5V, GND.

- Đã kết nối mạch L298 với động cơ qua các chân OUT3, OUT 4.

- Đã sử dụng đúng chân IN3 hoặc IN4 để cấp tín hiệu điều khiển cho động cơ giảm tốc.

Mạch điều khiển động cơ giảm tốc, giúp tăng công suất điện cấp cho động cơ. Thông qua mạch điều khiển động cơ, có thể điều khiển nhiều động cơ và cả chiều quay của chúng.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

• Khởi động trang 16 Chuyên đề Tin học 10: Theo em, nguồn điện ảnh hưởng như thế nào đến các thiết bị điện, điện tử của robot? ....

• Bài 1 trang 16 Chuyên đề Tin học 10: Kiểm tra đèn LED ....

• Bài 2 trang 17 Chuyên đề Tin học 10: Kiểm tra còi chip ....

• Bài 3 trang 17 Chuyên đề Tin học 10: Kiểm tra động cơ giảm tốc ....

• Vận dụng trang 19 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động cơ giảm tốc và thực hiện ....

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Chân trời sáng tạo
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều

---