Chuyên đề Tin học 10 trang 58 Cánh diều

Với lời giải Chuyên đề Tin 10 trang 58 trong Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay nhất, ngắn gọn sẽ giúp học sinh dễ dàng trả lời các câu hỏi & làm bài tập Chuyên đề Tin học 10 trang 58.

Chuyên đề Tin học 10 trang 58 Cánh diều

Bài 2 trang 58 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật

Yêu cầu: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật (ví dụ minh họa cho tình huống khi khoảng cách từ cảm biến siêu âm của robot tới đồ vật là 8cm thì robot sẽ gắp)

Lời giải:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồ thuật toán (Hình 3)

Bước 2. Lập chương trình (Hình 4)

Bước 3. Nạp chương trình

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

Bước 5. Lập trình mở rộng

Em hãy viết lại chương trình để robot hoạt động như sau: Nếu không gặp thì robot di chuyển về phía trước và mở tay gắp. Nếu gặp đồ vật (khoảng cách 15cm) thì robot sẽ dừng lại 1 giây, gắp đồ vật, quay trái 0,5 giây, nhả vật, lùi lại 1 giây, sau đó quay phải 0,5 giây.

Chương trình có thể như sau:

c. Xử lý lỗi

Nếu tay gắp không thực hiện được thì thực hiện:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử có đúng sơ đồ không và tín hiệu điều khiển tay gắp phải kết nối với chân A1 của Arduino.

- Kiểm tra và nạp chương trình.

Lời giải Chuyên đề Tin 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục hay khác:

• Chuyên đề Tin học 10 trang 57

• Chuyên đề Tin học 10 trang 60

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều hay, chi tiết khác:

• Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Dự án học tập: Robot của tôi

• Chuyên đề Tin học 10 Bài 1: Robot

• Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Robot giáo dục

• Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục

• Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục

Săn shopee siêu SALE :

• Sổ lò xo Art of Nature Thiên Long màu xinh xỉu
• Biti's ra mẫu mới xinh lắm
• Tsubaki 199k/3 chai
• L'Oreal mua 1 tặng 3

---