Nạp chương trình kiểm tra động cơ

Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

Nhiệm vụ 1 trang 35 Chuyên đề Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra động cơ

Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trình kiểm tra động cơ.

(Phần hướng dẫn thực hành sử dụng G-Robot Creator để minh họa.

Hướng dẫn:

Bước 1. Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot.

Bước 2. Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.2

Bước 3. Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy tính).

Bước 4. Chọn Nạp chương trình cho GRobot.

Bước 5. Đợi cho đến khi nạp chương trình hoàn tất.

Bước 6. Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển. Bật công tắc nguồn.

Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng). Cách chuyển robot sang chế độ lập trình: Nhấn lần lượt bốn lần nút chuyển chế độ ở giữa bảng mạch điều khiển robot để đến chế độ lập trình với máy tính. Mỗi lần bấm đợi 1 giây để đèn LED chuyển màu hoàn tất. Sau khi chuyển chế độ thành công, hai động cơ xoay trong vòng 4 giây rồi dừng lại.

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

• Nhiệm vụ 2 trang 36 Chuyên đề Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra cảm biến siêu âm ....

• Nhiệm vụ 3 trang 37 Chuyên đề Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra servo ....

• Luyện tập trang 37 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy thay đổi cổng kết nối của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển ....

• Vận dụng trang 37 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ....

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Chân trời sáng tạo
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều
• Giải lớp 10 Kết nối tri thức (các môn học)
• Giải lớp 10 Chân trời sáng tạo (các môn học)
• Giải lớp 10 Cánh diều (các môn học)

---