Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào

Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Hoạt động 1 trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm

Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.

Lời giải:

Nguyên tắc hoạt động của cảm biến siêu âm:

Mỗi cảm biến siêu âm chỉ có tác dụng trong một khoảng cách nhất định. Gọi khoảng cách này là Max. Khi vật cản ở xa, vượt qua giới hạn Max, có thể coi hàm nhận tín hiệu cảm biến sẽ trả về giá trị Max. Cảm biến siêu âm dựa trên nguyên lý phát sóng và phản xạ sóng siêu âm.

Lệnh lập trình cảm biến siêu âm:

Câu lệnh lập trình cảm biến siêu âm luôn trả về giá trị là khoảng cách từ cảm biến siêu âm đến vật cản phía trước theo đơn vị centimet.

Để robot nhận được tín hiệu cảm biến siêu âm liên tục với thời gian thực chúng ta cần đưa lệnh điều khiển cảm biến siêu âm vào trong nhóm lệnh thứ hai, tức là nhóm lệnh lặp vô hạn trong chương trình.

Sơ đồ chung của việc xử lí thông tin cảm biến siêu âm của robot:

forever

if <nhận tín hiệu cảm biến siêu âm>

Xử lí tín hiệu cảm biến siêu âm

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

• Khởi động trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào ....

• Câu hỏi 1 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn ....

• Câu hỏi 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ....

• Hoạt động 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Robot tránh vật cản như thế nào? ....

• Câu hỏi trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại ....

• Luyện tập 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn? ....

• Luyện tập 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được ....

• Vận dụng 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản ....

• Vận dụng 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2 ....

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Chân trời sáng tạo
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều
• Giải lớp 10 Kết nối tri thức (các môn học)
• Giải lớp 10 Chân trời sáng tạo (các môn học)
• Giải lớp 10 Cánh diều (các môn học)

---