Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2

Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Vận dụng 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:

- Nếu gặp phải vật cản thứ nhất sẽ rẽ trái.

- Nếu gặp phải vật cản thứ hai sẽ rẽ phải.

- Nếu gặp phải vật cản thứ ba thì xoay 180 độ đi theo chiều ngược lại.

- Nếu gặp phải các vật cản tiếp theo thì lặp lại yêu cầu như trên: robto rẽ trái, sau đó rẽ phải, sau đó xoay để đi ngược lại nếu gặp các vật cản tiếp theo.

Lời giải:

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

dem_vat_can = 0

forever

Đi thẳng (50)

if Tín hiệu siêu âm (cổng)<10

if Dem_vat_can = 0

Xoay trái (50)

Đợi 0.5 giây

if Dem_vat_can = 1

Xoay phải (50)

Đợi 0.5 giây

if Dem_vat_can = 2

Xoay trái (100)

Đợi 1 giây

dem_vat_can = Dem_vat_can + 1

if Dem_vat_can = 3

dem_vat_can = 0

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

• Khởi động trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào ....

• Hoạt động 1 trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào ....

• Câu hỏi 1 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn ....

• Câu hỏi 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ....

• Hoạt động 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Robot tránh vật cản như thế nào? ....

• Câu hỏi trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại ....

• Luyện tập 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn? ....

• Luyện tập 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được ....

• Vận dụng 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản ....

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Chân trời sáng tạo
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều

---