Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2

Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

Vận dụng 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:

- Nếu gặp phải vật cản thứ nhất sẽ rẽ trái.

- Nếu gặp phải vật cản thứ hai sẽ rẽ phải.

- Nếu gặp phải vật cản thứ ba thì xoay 180 độ đi theo chiều ngược lại.

- Nếu gặp phải các vật cản tiếp theo thì lặp lại yêu cầu như trên: robto rẽ trái, sau đó rẽ phải, sau đó xoay để đi ngược lại nếu gặp các vật cản tiếp theo.

Lời giải:

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

dem_vat_can = 0

forever

Đi thẳng (50)

if Tín hiệu siêu âm (cổng)<10

if Dem_vat_can = 0

Xoay trái (50)

Đợi 0.5 giây

if Dem_vat_can = 1

Xoay phải (50)

Đợi 0.5 giây

if Dem_vat_can = 2

Xoay trái (100)

Đợi 1 giây

dem_vat_can = Dem_vat_can + 1

if Dem_vat_can = 3

dem_vat_can = 0

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

• Khởi động trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào ....

• Hoạt động 1 trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào ....

• Câu hỏi 1 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn ....

• Câu hỏi 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ....

• Hoạt động 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Robot tránh vật cản như thế nào? ....

• Câu hỏi trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại ....

• Luyện tập 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn? ....

• Luyện tập 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được ....

• Vận dụng 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản ....

Săn shopee siêu SALE :

• Sổ lò xo Art of Nature Thiên Long màu xinh xỉu
• Biti's ra mẫu mới xinh lắm
• Tsubaki 199k/3 chai
• L'Oreal mua 1 tặng 3

---