Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B

Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Luyện tập 4 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì rẽ trái, đi đến C thì dừng lại (Hình 11.6). Robot có trang bị cảm biến dò đường bốn mắt.

Lời giải:

Khởi động chương trình

forever

if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=1

Xoay trái (70)

if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=0

Xoay phải (70)

if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=0

if Tín hiệu dò đường (1, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (4, cổng)=1

Đi thẳng (100)

if Tín hiệu dò đường (1, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (4, cổng)=0

Xoay trái (70)

if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=1

Dừng lại

Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức hay, chi tiết khác:

• Khởi động trang 49 Chuyên đề Tin học 10: Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn? ....

• Hoạt động 1 trang 49 Chuyên đề Tin học 10: Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường ....

• Hoạt động 2 trang 50 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt ....

• Câu hỏi trang 52 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành ....

• Hoạt động 3 trang 52 Chuyên đề Tin học 10: Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt ....

• Câu hỏi trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt ....

• Luyện tập 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B ....

• Luyện tập 2 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến ....

• Luyện tập 3 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp ....

• Vận dụng 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 ....

• Vận dụng 2 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet ....

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 10 hay khác:

• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Kết nối tri thức
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Chân trời sáng tạo
• Giải Chuyên đề học tập Tin học 10 Cánh diều

---