Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Xem thử

Chỉ từ 200k mua trọn bộ Kế hoạch bài dạy (KHBD) hay Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chuẩn kiến thức, trình bày đẹp mắt, dễ dàng chỉnh sửa:

• B1: gửi phí vào tk: 1133836868 - CT TNHH DAU TU VA DV GD VIETJACK - Ngân hàng MB (QR)
• B2: Nhắn tin tới Zalo VietJack Official - nhấn vào đây để thông báo và nhận giáo án

I. MỤC TIÊU

1. Kiến thức

Sau bài học này, HS sẽ:

- Biết các lệnh điều khiển động cơ DC và động cơ servo của robot.

- Biết và lập trình điều khiển được robot chuyển động cánh tay.

2. Năng lực

- Năng lực chung:

● Giải quyết được những nhiệm vụ học tập một cách độc lập, theo nhóm và thể hiện sự sáng tạo.

● Góp phần phát triển năng lực giao tiếp và hợp tác qua hoạt động nhóm và trao đổi công việc với giáo viên.

- Năng lực riêng:

● HS trả lời các câu hỏi của phần củng cố, phần luyện tập và viết chương trình lập trình mở rộng ở phần vận dụng. Trong quá trình thực hiện các yêu cầu, HS được phát triển năng lực giải quyết vấn đề và kĩ năng lập trình cảm biến siêu âm.

3. Phẩm chất

- HS có thái độ tự giác, hợp tác khi thảo luận nội dung bài học.

- HS trung thực hoàn thành đầy đủ các bài tập.

II. THIẾT BỊ DẠY HỌC VÀ HỌC LIỆU

1. Đối với giáo viên

- Sách chuyên đề học tập Định hướng khoa học máy tính 10, SGV, Kế hoạch bài dạy.

- Một mô hình robot mẫu đã lắp ráp sẵn để minh họa cụ thể phần lí thuyết về động cơ giúp HS tiếp nhận kiến thức dễ dàng hơn.

- Lập trình hoàn thiện chương trình kéo thả như ví dụ minh họa để dễ dàng minh họa và giải thích nguyên lí hoạt động của động cơ robot.

- Một động cơ servo để minh họa cụ thể phần lí thuyết giúp HS tiếp nhận kiến thức dễ dàng hơn.

- Lập trình hoàn thiện chương trình kéo thả như ví dụ minh họa trong Phần 2, mục b để dễ dàng minh họa và giải thích nguyên lí hoạt động của mô hình cánh tay robot 2 bậc.

- Máy tính, máy chiếu (nếu có).

2. Đối với học sinh: Sách chuyên đề học tập Định hướng khoa học máy tính 10, vở ghi, bút.

III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC

A. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG

a. Mục tiêu: Gợi mở cho HS biết nguyên lí chuyển động của robot và cách sử dụng cánh tay robot trong thực tế.

b. Nội dung: GV đặt câu hỏi rồi chỉ định một số HS trả lời.

c. Sản phẩm học tập: HS trả lời câu hỏi dựa vào hiểu biết của bản thân.

d. Tổ chức thực hiện:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:

- GV đặt câu hỏi cho HS: Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được? Trong các nhà máy, người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện một số công đoạn trong sản xuất thay cho con người. Cơ chế để điều khiển cánh tay robot là gì?

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chú ý theo dõi, suy nghĩ câu trả lời.

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vào hiểu biết của bản thân để đưa ra câu trả lời, HS khác nhận xét bổ sung.

Đáp án: Robot chuyển động được nhờ vào việc điều khiển chuyển động của các động cơ. Khi có vật cản xuất hiện phía trước robot, robot có thể sử dụng cơ chế của các cánh tay robot để gắp vật cản sang một bên và tiếp tục di chuyển thẳng về phía trước.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện: GV nhận xét câu trả lời của HS, trên cơ sơ đó dẫn dắt vào bài học:

Bài học ngày hôm nay sẽ giúp chúng ta biết và lập trình điều khiển được robot chuyển động cánh tay –Bài 9: Điều khiển robot chuyển động.

B. HOẠT ĐỘNG HÌNH THÀNH KIẾN THỨC

Hoạt động 1: Lập trình điều khiển động cơ DC

a. Mục tiêu: Giúp HS biết cách hoạt động của động cơ DC và cách di chuyển của robot.

b. Nội dung:

- GV hướng dẫn HS đọc mục 1, tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC.

- GV giải thích nguyên tắc hoạt động của động cơ DC (có sử dụng xe cơ bản đã chuẩn bị để minh họa), giải thích ý nghĩa câu lệnh và cấu trúc chương trình lập trình.

c. Sản phẩm học tập: HS hiểu được nguyên tắc hoạt động, câu lệnh lập trình, cấu trúc chương trình lập trình của động cơ DC và nguyên lí chuyển động của robot.

d. Tổ chức hoạt động:

HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV bật nguồn của mô hình robot đã lắp ráp sẵn như trong hướng dẫn ở Bài 4. Sau đó, GV bấm vào nút chuyển sang chế độ lập trình. - GV yêu cầu HS thực hiện Hoạt động 1 SCĐ tr.38: Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục. - GV yêu cầu HS cho biết: + Quy định kết nối của các động cơ DC. + Cấu trúc câu lệnh và ý nghĩa, cách sử dụng câu lệnh để lập trình điều khiển động cơ DC. - GV nhấn mạnh để HS biết: động cơ DC có thể vận hành với tốc độ khác nhau với cùng một thông số "tốc độ" đầu vào. - GV giới thiệu, mục 1.b giúp HS hiểu được nguyên lí chuyển động của robot khi kết hợp điều khiển hai động cơ DC với nhau. - GV chia lớp thành các nhóm, yêu cầu HS đọc thông tin mục 1.b và thảo luận để xác định hướng chuyển động của robot trong các trường hợp sau: + Hai động cơ cùng xoay tiến với cùng một tốc độ. + Hai động cơ cùng xoáy lùi với cùng một tốc độ. + Động cơ M1 bên trái không xoay, động cơ M2 bên phải xoay tiến. + Động cơ M2 bên phải không xoay, động cơ M1 bên trái xoay tiến. + Cả hai động cơ cùng không xoay.

1. Lập trình điều khiển động cơ DC a) Các câu lệnh điều khiển động cơ DC - Các robot thường dùng hai động cơ DC độc lập là M1 và M2: + Động cơ lắp bên trái được kết nối với cổng M1. + Động cơ lắp bên phải được kết nối với cổng M2. - Các lệnh điều khiển động cơ DC: b) Điều khiển robot chuyển động - Đáp án xác định hướng chuyển động của robot: + Robot sẽ di chuyển thẳng về phía trước. + Robot sẽ di chuyển lùi về phía sau. + Robot sẽ di chuyển xoay về phía bên trái. + Robot sẽ di chuyển xoay về phía bên phải. + Robot sẽ dừng lại. c) Các câu lệnh lập trình tích hợp điều khiển robot chuyển động

................................

................................

................................

Trên đây tóm tắt một số nội dung miễn phí trong bộ Kế hoạch bài dạy (KHBD) hay Giáo án Chuyên đề Tin học 10 mới nhất, để mua tài liệu đầy đủ, Thầy/Cô vui lòng xem thử:

Xem thử

Xem thêm các bài soạn Giáo án Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức hay, chuẩn khác:

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 12 Thực hành: Điều khiển robot trên sa bàn

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 13: Lập trình điều khiển một số phu kiện

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn

Để học tốt lớp 10 các môn học sách mới:

• Giải bài tập Lớp 10 Kết nối tri thức
• Giải bài tập Lớp 10 Chân trời sáng tạo
• Giải bài tập Lớp 10 Cánh diều

---