Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 6: Chương trình điều khiển robot

Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 6: Chương trình điều khiển robot

Xem thử

Chỉ từ 200k mua trọn bộ Kế hoạch bài dạy (KHBD) hay Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chuẩn kiến thức, trình bày đẹp mắt, dễ dàng chỉnh sửa:

• B1: gửi phí vào tk: 1133836868 - CT TNHH DAU TU VA DV GD VIETJACK - Ngân hàng MB (QR)
• B2: Nhắn tin tới Zalo VietJack Official - nhấn vào đây để thông báo và nhận giáo án

I. MỤC TIÊU

1. Kiến thức

Sau bài học này, HS sẽ:

- Biết cách thiết lập và kiểm tra chương trình điều khiển robot.

- Biết cấu trúc chung của một chương trình điều khiển robot.

2. Năng lực

- Năng lực chung:

● Giải quyết được những nhiệm vụ học tập một cách độc lập, theo nhóm và thể hiện sự sáng tạo.

● Góp phần phát triển năng lực giao tiếp và hợp tác qua hoạt động nhóm và trao đổi công việc với giáo viên.

- Năng lực riêng:

● Thành thạo cách thiết lập và kiểm tra chương trình điều khiển robot.

● Phát triển năng lực sáng tạo, năng lực và kĩ năng chia sẻ, năng lực ứng dụng kiến thức đã học vào giải quyết các vấn đề thực tế.

3. Phẩm chất

- Hình thành ý thức trách nhiệm, phẩm chất làm việc chăm chỉ, chuyên cần.

- Năng động, chịu khó tìm tòi, sáng tạo.

II. THIẾT BỊ DẠY HỌC VÀ HỌC LIỆU

1. Đối với giáo viên

- Sách chuyên đề học tập Định hướng khoa học máy tính 10, SGV, Kế hoạch bài dạy.

- Bảng mạch G-Robot để thực hành ngay trên lớp với GaraBlock (nếu có).

- Một bộ robot giáo dục cụ thể cùng phần mềm lập trình điều khiển kèm theo đã cài sẵn trong máy tính để có thể trình diễn một chương trình lập trình hoàn chỉnh điều khiển robot này.

- Máy tính cài phần mềm GaraBlock, máy chiếu (nếu có).

2. Đối với học sinh: Sách chuyên đề học tập Định hướng khoa học máy tính 10, vở ghi, bút.

III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC

A. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG

a. Mục tiêu: Gợi mở cho HS biết, muốn điều khiển được robot hoạt động chúng ta cần viết chương trình.

b. Nội dung: HS đọc đoạn văn bản để kết nối với kiến thức đã biết và dẫn nhập vào bài học.

c. Sản phẩm học tập: HS trả lời câu hỏi dựa vào hiểu biết của bản thân.

d. Tổ chức thực hiện:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:

- GV dẫn dắt HS: Em đã biết muốn điều khiển robot thì cần viết chương trình. Một chương trình điều khiển robot có đặc điểm gì? Cấu trúc một chương trình như thế nào?

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chú ý theo dõi, suy nghĩ câu trả lời.

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vào hiểu biết của bản thân để đưa ra câu trả lời, HS khác nhận xét bổ sung.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện: Vì đây là câu hỏi gợi mở đến nội dung bài học nên không xét tính đúng, sai trong câu trả lời của HS. GV dẫn dắt vào bài học:

Bài học hôm nay sẽ giúp các em thiết lập được chương trình để điều khiển robot –Bài 6: Chương trình điều khiển robot.

B. HOẠT ĐỘNG HÌNH THÀNH KIẾN THỨC

Hoạt động 1: Thiết lập chương trình điều khiển robot

a. Mục tiêu: HS hiểu được cách tạo một chương trình điều khiển robot, cụ thể là điều khiển bảng mạch điều khiển G-Robot.

b. Nội dung: GV hướng dẫn HS đọc mục 1, trả lời các câu hỏi để tìm hiểu cách thiết lập chương trình điều khiển robot.

c. Sản phẩm học tập: HS đọc và hiểu cách tạo một chương trình cụ thể.

d. Tổ chức hoạt động:

HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV giới thiệu cho HS giao diện phần mềm GaraBlock: - GV yêu cầu HS: Em hãy kể tên một số ngôn ngữ lập trình được sử dụng trong phần mềm lập trình điều khiển robot. - GV yêu cầu HS đọc thông tin và quan sát Hình 6.2 SCĐ tr.29 và thực hiện nhiệm vụ: Em hãy chỉ ra các khối lệnh và ý nghĩa của chúng trong chương trình đầu tiên. - GV cho HS hoạt động cặp đôi, thảo luận và thực hiện Câu hỏi củng cố kiến thức: 1. Trong chương trình ở Hình 6.2, nếu bỏ 5 câu lệnh nằm trong vòng lập vô tận (trong khối lệnh thứ hai) ra ngoài vòng lặp vô tận thì chương trình sẽ chạy như thế nào? 2. Vì sao 5 câu lệnh trong khối lệnh thứ hai ở Hình 6.2 cần phải đưa vào trong vòng lặp vô tận? Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập - HS đọc nội dung thông tin mục 1, thảo luận và trả lời câu hỏi. - HS thảo luận nhóm đôi, trả lời Câu hỏi củng cố kiến thức. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận - GV mời đại diện HS trình bày kết quả thảo luận. - GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

1. Thiết lập chương trình điều khiển robot a) Ngôn ngữ lập trình Các phần mềm lập trình điều khiển robot cho phép sử dụng một số ngôn ngữ lập trình bậc cao như C++, Python… hoặc lập trình kéo thả để viết các chương trình điều khiển. b) Thiết lập chương trình đầu tiên - Khối thứ nhất (Khởi động chương trình): gồm lệnh lặp bốn lần hành động đi thẳng với tốc độ 100 trong một giây. - Khối thứ hai (Lặp lại vô tận) gồm lệnh lặp vô tận hành độ đi thẳng với tốc độ 100 trong một giây và bật còi trong một giây sau đó tắt còi. - Câu hỏi (SCĐ - tr29): 1. Chương trình sẽ thực hiện lần lượt 5 câu lệnh theo thứ tự từ trên xuống dưới trong một lần duy nhất. 2. Các câu lệnh cần được thực hiện liên tục cho đến khi ngắt kết nối robot với nguồn pin nên phải đưa vào vòng lặp vô tận.

................................

................................

................................

Trên đây tóm tắt một số nội dung miễn phí trong bộ Kế hoạch bài dạy (KHBD) hay Giáo án Chuyên đề Tin học 10 mới nhất, để mua tài liệu đầy đủ, Thầy/Cô vui lòng xem thử:

Xem thử

Xem thêm các bài soạn Giáo án Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức hay, chuẩn khác:

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 7: Thực hành: Cài đặt và kết nối robot

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

Để học tốt lớp 10 các môn học sách mới:

• Giải bài tập Lớp 10 Kết nối tri thức
• Giải bài tập Lớp 10 Chân trời sáng tạo
• Giải bài tập Lớp 10 Cánh diều

---