Phương trình đường thẳng trong không gian (Lý thuyết Toán lớp 12) | Chân trời sáng tạo

Với tóm tắt lý thuyết Toán 12 Bài 2: Phương trình đường thẳng trong không gian sách Chân trời sáng tạo hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh lớp 12 nắm vững kiến thức trọng tâm, ôn luyện để học tốt môn Toán 12.

Phương trình đường thẳng trong không gian (Lý thuyết Toán lớp 12) | Chân trời sáng tạo

Quảng cáo
Cài đặt app vietjack

Lý thuyết Phương trình đường thẳng trong không gian

1. Phương trình đường thẳng trong không gian

• Vectơ chỉ phương của đường thẳng

Vectơ a khác 0 có giá song song hoặc trùng với đường thẳng d được gọi là vectơ chỉ phương của d.

Chú ý: Nếu a là vectơ chỉ phương của d thì ka (k ≠ 0) cũng là vectơ chỉ phương của d.

Ví dụ 1. Trong không gian Oxyz, cho hình chóp S.ABCD đáy là hình bình hành có A(1; 2; 3), B(0; 4; 0), C(0; 0; 5). Tìm tọa độ một vectơ chỉ phương của đường thẳng CD.

Hướng dẫn giải

Phương trình đường thẳng trong không gian (Lý thuyết Toán lớp 12) | Chân trời sáng tạo

Có AB=1;2;3

Vì ABCD là hình bình hành nên AB // CD.

Do đó đường thẳng CD nhận vectơ AB=1;2;3 làm một vectơ chỉ phương.

Quảng cáo

•Phương trình tham số của đường thẳng

Trong không gian Oxyz, phương trình tham số của đường thẳng d đi qua điểm M0(x0; y0; z0) và nhận a=a1;a2;a3 làm vectơ chỉ phương có dạng:

                     x=x0+a1ty=y0+a2tz=z0+a3t với t Î ℝ (t được gọi là tham số).

Ví dụ 2. Cho đường thẳng d có phương trình tham số  x=1+5ty=3tz=2+2t,t

a) Tìm một vectơ chỉ phương của d.

b) Tìm các điểm A, B, C trên d ứng với t lần lượt là 0; 1; 2.

Quảng cáo

Hướng dẫn giải

a) Từ phương trình tham số của d ta có a=5;3;2 là một vectơ chỉ phương của d.

b) Với t = 0 thay vào phương trình đường thẳng d ta có: x=1+5.0y=3.0z=2+2.0x=1y=0z=2.

Vậy A(−1; 0; 2).

Tương tự B(4; 3; 4), C(9; 6; 6).

Chú ý:

a) Trong phương trình tham số của đường thẳng d: x=x0+a1ty=y0+a2tz=z0+a3t, mỗi giá trị của tham số t xác định duy nhất một điểm M trên d và ngược lại.

b) Từ nay để cho gọn, trong phương trình tham số của đường thẳng, ta không viết t ℝ.

Quảng cáo

Ví dụ 3. Viết phương trình tham số của đường thẳng d đi qua điểm A(1; 1; 1) và nhận a=1;0;2 làm vectơ chỉ phương.

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d đi qua điểm A(1; 1; 1) và nhận a=1;0;2 làm vectơ chỉ phương có phương trình tham số x=1+ty=1z=1+2t.

• Phương trình chính tắc của đường thẳng

Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng d đi qua điểm M0(x0; y0; z0) và có vectơ chỉ phương a=a1;a2;a3.

Nếu a1, a2, a3 đều khác 0 thì hệ phương trình xx0a1=yy0a2=zz0a3 gọi là phương trình chính tắc của đường thẳng d.

Ví dụ 4. Viết phương trình chính tắc của đường thẳng d đi qua điểm A(−1; 2; 1) và nhận a=1;3;2 làm vectơ chỉ phương.

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d đi qua điểm A(−1; 2; 1) và nhận a=1;3;2 làm vectơ chỉ phương có phương trình chính tắc là: x+11=y23=z12.

• Viết phương trình tham số, phương trình chính tắc của đường thẳng đi qua hai điểm

Trong không gian Oxyz, đường thẳng d đi qua hai điểm phân biệt A(xA; yA; zA), B(xB; yB; zB) có vectơ chỉ phương là AB=xBxA;yByA;zBzA và có phương trình tham số: x=xA+xBxAty=yA+yByAtz=zA+zBzAt.

Nếu xA ≠ xB, yA ≠ yB, zA ≠ zB thì d có phương trình chính tắc:

                                   xxAxBxA=yyAyByA=zzAzBzA.

Ví dụ 5. Viết phương trình chính tắc và phương trình tham số của đường thẳng MN, biết M(1; 2; 3) và N(2; −1; 2).

Hướng dẫn giải

Đường thẳng MN có MN=1;3;1 làm vectơ chỉ phương có phương trình tham số là x=1+ty=23tz=3t và phương trình chính tắc là x11=y23=z31.

2. Vị trí tương đối giữa hai đường thẳng. Điều kiện để hai đường thẳng vuông góc

• Điều kiện để hai đường thẳng song song hoặc trùng nhau

Gọi a=a1;a2;a3 và a'=a1';a2';a3' lần lượt là vectơ chỉ phương của hai đường thẳng d và d'. Gọi M(x0; y0; z0) là một điểm trên d.

Ta có: d // d' a=ka',kMd'

 d ≡ d' a=ka',kMd'

Ví dụ 6. Kiểm tra tính song song hoặc trùng nhau của cặp đường thẳng d: x12=y1=z+22 và d': x+22=y11=z2.

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d đi qua điểm A(1; 0; −2) và có vectơ chỉ phương a=2;1;2.

Đường thẳng d' có vectơ chỉ phương a'=2;1;2=a.

Thay tọa độ điểm A và phương trình đường thẳng d' ta được: 1+22=011=22 (vô lí).

Do đó A Ï d'. Vậy d // d'.

Chú ý: Cho đường thẳng d đi qua điểm M và có vectơ chỉ phương a, đường thẳng d' đi qua điểm M' và có vectơ chỉ phương a'.

a) Nếu ba vectơ a,a',MM' cùng phương thì d ≡ d'.

b) Nếu hai vectơ a,a' cùng phương và hai vectơ a,MM' không cùng phương thì d // d'.

Ví dụ 7. Kiểm tra tính song song hoặc trùng nhau của cặp đường thẳng d: x=1+12ty=2+6tz=3+3tvà d': x=7+8ty=6+4tz=5+2t

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d đi qua điểm M(−1; 2; 3) và có vectơ chỉ phương a=12;6;3

Đường thẳng d' đi qua điểm M'(7; 6; 5) và có vectơ chỉ phương a'=8;4;2

Ta có MM'=8;4;2.

a=32a'=32MM'. Suy ra a,a',MM' cùng phương.

Do đó d ≡ d'.

• Điều kiện để hai đường thẳng cắt nhau hoặc chéo nhau

Cho hai đường thẳng d và d' có phương trình tham số lần lượt là:

d: x=x0+a1ty=y0+a2tz=z0+a3t và d': x=x0'+a1't'y=y0'+a2't'z=z0'+a3't'.

Gọi a=a1;a2;a3 và a'=a1';a2';a3' lần lượt là vectơ chỉ phương của d và d'.

Xét hệ phương trình ẩn t và t': x0+a1t=x0'+a1't'y0+a2t=y0'+a2't'z0+a3t=z0'+a3't'

+) d và d' cắt nhau khi và chỉ khi hệ trên có đúng một nghiệm.

+) d và d' chéo nhau khi và chỉ khi a,a' không cùng phương và hệ trên vô nghiệm.

Chú ý: Để xét vị trí tương đối của d và d', trước hết ta kiểm tra tính cùng phương của hai vectơ chỉ phương của d và d'.

a) Nếu a và a' cùng phương thì d và d' hoặc song song hoặc trùng nhau.

b) Nếu aa' không cùng phương thì d và d' hoặc cắt nhau hoặc chéo nhau.

Ví dụ 8. Xét vị trí tương đối của hai đường thẳng d: x12=y+21=z43 và d': x=1+ty=tz=2+3t

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d có phương trình tham số là: x=12t'y=2+t'z=4+3t'.

Xét hệ phương trình 1+t=12t't=2+t'2+3t=4+3t't+2t'=2tt'=23t3t'=6t=2t'=0.

Vậy hệ có nghiệm duy nhất. Do đó d và d' cắt nhau.

Chú ý: Cho đường thẳng d đi qua điểm M và có vectơ chỉ phương a, đường thẳng d' đi qua điểm M' và có vectơ chỉ phương a'.

Trong trường hợp a,a' không cùng phương, nghĩa là a,a'0,

ta có:

- Nếu a,a'.MM'=0 thì d và d' cắt nhau.

- Nếu a,a'.MM'0 thì d và d' chéo nhau.

• Điều kiện để hai đường thẳng vuông góc

Cho hai đường thẳng d và d' có vectơ chỉ phương lần lượt là a=a1;a2;a3 và a'=a1';a2';a3'. Ta có dd'a.a'=0a1a1'+a2a2'+a3a3'=0.

Ví dụ 9. Kiểm tra tính vuông góc của các cặp đường thẳng d: x=5+ty=tz=2t và d': x=1+2t'y=1+4t'z=22t'.

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d có vectơ chỉ phương là a=1;1;1, đường thẳng d' có vectơ chỉ phương a'=2;4;2.

Có a.a'=1.2+1.4+1.2=0.

Do đó d ^ d'.

3. Góc

• Góc giữa hai đường thẳng

Góc giữa hai đường thẳng d và d' có vectơ chỉ phương lần lượt là a=a1;a2;a3 và a'=a1';a2';a3' được tính bởi công thức

cosd,d'=cosa,a'=a.a'a.a'=a1.a1'+a2.a2'+a3a3'a12+a22+a32.a'12+a'22+a'32.

Ví dụ 10. Trong không gian Oxyz, tính góc giữa hai đường thẳng d: x=1ty=2+tz=t và d': x=1+2t'y=1t'z=t'

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d và d' có vectơ chỉ phương lần lượt là a=1;1;1,b=2;1;1.

cosd,d'=1.2+1.1+1.112+12+12.22+12+12=232=23

Suy ra (d, d') ≈ 61,9°.

• Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng

Góc giữa đường thẳng d có vectơ chỉ phương a=a1;a2;a3 và mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến n=n1;n2;n3 được tính bởi công thức:

sind,P=cosa,n=a.na.n=a1.n1+a2.n2+a3.n3a12+a22+a32.n12+n22+n32.

Ví dụ 11. Trong không gian Oxyz, tính góc giữa đường thẳng d: x=1ty=2+tz=t và mặt phẳng (P): 2x + 3y + z – 4 = 0.

Hướng dẫn giải

Đường thẳng d có vectơ chỉ phương là a=1;1;1.

Mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến n=2;3;1.

Ta có sind,P=1.2+1.3+1.112+12+12.22+32+12=242.

Suy ra (d, (P)) ≈ 18°.

Chú ý: Nếu đường thẳng d có vectơ chỉ phương cùng phương với vectơ pháp tuyến của mặt phẳng (P) thì d vuông góc với (P).

•Góc giữa hai mặt phẳng

Góc giữa hai mặt phẳng (P) và (P') có vectơ pháp tuyến lần lượt là n=n1;n2;n3 và n'=n'1;n'2;n'3 được tính bởi công thức:

cosP,P'=cosn,n'=n.n'n.n'=n1.n'1+n2.n'2+n3.n'3n12+n22+n32.n'12+n'22+n'32.

Ví dụ 12. Trong không gian Oxyz, tính góc giữa hai mặt phẳng (P): x + y + z – 3 = 0 và (P'): 3x – y + z + 5 = 0.

Hướng dẫn giải

Mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến là n=1;1;1, mặt phẳng (P') có vectơ pháp tuyến là n'=3;1;1.

Ta có cosP,P'=1.3+1.1+1.112+12+12.32+12+12=333.

Suy ra ((P), (P')) ≈ 58,5°.

Chú ý: Nếu hai mặt phẳng (P) và (P') có hai vectơ pháp tuyến vuông góc thì (P) (P').

Bài tập Phương trình đường thẳng trong không gian

Bài 1. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(1; 1; 0) và B(0; 1; 2). Vectơ nào dưới đây là một vectơ chỉ phương của đường thẳng AB.

A. a1=1;1;2.

B. a2=1;0;2.

C. a3=1;0;2.

D. a4=1;2;2.

Hướng dẫn giải

Đáp án đúng là: C

Ta có AB=1;0;2. Do đó đường thẳng AB nhận a3=1;0;2

làm vectơ chỉ phương.

Bài 2. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d có phương trình x=2+ty=3tz=1+5t. Phương trình chính tắc của đường thẳng d là:

A. x – 2 = y = z + 1.

B. x21=y3=z+15.

C. x+21=y3=z15.

D. x+21=y3=z15.

Hướng dẫn giải

Đáp án đúng là: B

Đường thẳng d đi qua A(2; 0; −1) và có vectơ chỉ phươngu=1;3;5 có phương trình chính tắc là: x21=y3=z+15.

Bài 3. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho tam giác ABC có A(−1; 3; 2), B(2; 0; 5), C(0; −2; 1). Viết phương trình tham số của đường thẳng đi qua điểm A và song song với BC.

Hướng dẫn giải

Có BC=2;2;4.

Đường thẳng đi qua A và song song với BC nhận a=12BC=1;1;2 làm vectơ chỉ phương có phương trình tham số là x=1+ty=3+tz=2+2t.

Bài 4. Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng:

Δ1:3x7=y12=z13 và Δ2:x=8+ty=5+2tz=8t.

a) Chứng minh D1 và D2 chéo nhau.

b) Tính góc giữa hai đường thẳng trên.

Hướng dẫn giải

a) Đường thẳng D1 đi qua điểm M(3; 1; 1) và a1=7;2;3.

Đường thẳng D2 đi qua điểm M'(8; 5; 8) và a2=1;2;1.

Có MM'=5;4;7a1,a2=8;4;16.

Có a1,a2.MM'=8.5+4.4+16.7=1680.

Suy ra D1 và D2 chéo nhau.

b) Ta có cosΔ1,Δ2=7.1+2.2+3.172+22+32.12+22+12=6372=9331.

Suy ra (D1, D2) ≈ 71,9°.

Bài 5. Người ta dùng một may bay không người lái để kiểm tra tình trạng của một đường ống dẫn nước dài. Đường ống này nằm trên mặt đất và kéo dài từ điểm A(2; 3; 0) đến điểm B(8; 15; 0). Biết rằng máy bay bay theo đường thẳng từ A đến B để kiểm tra toàn bộ đường ống.

a) Xác định phương trình đường thẳng của đường bay từ điểm A đến điểm B.

b) Tính khoảng cách mà máy bay phải bay.

Hướng dẫn giải

a) Có AB=6;12;0.

Đường thẳng của đường bay đi qua điểm A và nhận a=16AB=1;2;0 có phương trình tham số là x=2+ty=3+2tz=0.

b) Khoảng cách máy bay bay là: AB=62+122+02=65.

Học tốt Phương trình đường thẳng trong không gian

Các bài học để học tốt Phương trình đường thẳng trong không gian Toán lớp 12 hay khác:

Xem thêm tóm tắt lý thuyết Toán lớp 12 Chân trời sáng tạo hay khác:

Xem thêm các tài liệu học tốt lớp 12 hay khác:

ĐỀ THI, GIÁO ÁN, GÓI THI ONLINE DÀNH CHO GIÁO VIÊN VÀ PHỤ HUYNH LỚP 12

Bộ giáo án, đề thi, bài giảng powerpoint, khóa học dành cho các thầy cô và học sinh lớp 12, đẩy đủ các bộ sách cánh diều, kết nối tri thức, chân trời sáng tạo tại https://tailieugiaovien.com.vn/ . Hỗ trợ zalo VietJack Official


Giải bài tập lớp 12 Chân trời sáng tạo khác
Tài liệu giáo viên