200+ Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động (có đáp án)

Tổng hợp trên 200 câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án với các câu hỏi đa dạng, phong phú từ nhiều nguồn giúp sinh viên ôn trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động đạt kết quả cao.

200+ Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động (có đáp án)

Câu 1: Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Không xác định

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 2: Hệ thống có hàm truyền: $G\left(s\right)=\frac{3(s+4)}{s^2+2s+1}$

A. z = -4 ; p1,2 = -1

B. z = 4; p1,2 = 1

C. z = 0 ; z = -4 ; p1,2 = -1

D. z = 4 ; p1,2 = -1

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 3: Hệ thống có hàm truyền hở thì hệ thống kính: $G\left(s\right)=\frac{3(s+4)}{s^2+2s+1}$

A. Ổn định

B. Không ổn định

C. Ở biên giới ổn định

D. Chưa xác định

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 4: Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

A. K_p + K_Is + $\frac{K_D}{s}$

B. K_p + $\frac{K_I}{s}$ + K_Ds

C. K_ps + $\frac{K_I}{s}$ + K_Ds

D. $\frac{K_p}{s}$ + K_I + K_Ds

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án B

Câu 5: Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

A. Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

B. Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian

C. Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính

D. Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 6: Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

A. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra

B. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào

C. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống

D. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 7: Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s² + 6s + 5 = 0

A. s₁ = -1; s₂ = -5

B. s₁ = -1 + j; s₂ = -5 + j3

C. s₁ = -1 + j3; s₂ = -5 + 2j5

D. s₁ = -3; s₂ = -2

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 8: Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái. $G\left(s\right)=\frac{20}{s^2+2s+8}$

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 9: Hàm truyền đạt $G\left(s\right)=\frac{V_o\left(s\right)}{V_i\left(s\right)}$của mạch điện ở hình sau là:

A. $\frac{RCs}{RCs+1}$

B. $\frac{1}{RCs+1}\frac{\pi }{3}$

C. 1 - RCs

D. R + RCs

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 10: Hệ thống phi tuyến là hệ thống:

A. Có một ngõ vào một ngõ ra

B. Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

C. Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến

D. Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 11: Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

A. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0 → ∞

B. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0 → ∞

C. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0 → ∞

D. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0 → ∞

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án B

Câu 12: Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

A. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục thực, hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm

B. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm

C. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

D. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục thực, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 13: Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: $G\left(s\right)=\frac{K(1+0.1s)}{{(1+0.01s)}^2}$

A. Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

B. Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

C. Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

D. Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 14: ADC là:

A. Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

B. Bộ khuếch đại tín hiệu

C. Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

D. Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 15: ADC là:

A. Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

B. Bộ khuếch đại tín hiệu

C. Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

D. Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 16: Hàm truyền đạt $G\left(s\right)=\frac{C\left(s\right)}{R\left(s\right)}$của hệ thống ở hình sau là:

A. $\frac{G_1{G}_2{G}_3}{1+G_1{G}_2{G}_3{G}_4}$

B. $\frac{G_1{G}_2{G}_3}{1-G_1{G}_2{G}_3{G}_4}$

C. $\frac{G_1{G}_2}{1+G_1{G}_2{G}_3{G}_4}$

D. $\frac{G_1{G}_2{G}_3}{1+G_1{G}_2{G}_4}$

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 17: Cho phương trình đặc trưng s⁴ + 12,5s³ + s² + 5s + K = 0. Hãy xác định K để hệ thống ổn định

A. K > 0

B. K > 12,5

C. 0 < K < 1

D. 0 < K < 0,24

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án D

Câu 18: Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

A. Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode

B. Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

C. Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode và phương pháp chia miền ổn định

D. Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án D

Câu 19: Cho hệ có phương trình đặc trưng s⁴ + 2s³ + 3s² + 4s + 5 = 0. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng phức:

A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án C

Câu 20: Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng:

s⁴ +2s³ + 4s² + 8s + 3 = 0

A. Hệ thống ở biên giới ổn định

B. Hệ thống không ổn định

C. Hệ thống ổn định

D. Hệ thống có 3 nghiệm

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án B

Câu 21: Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

A. Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

B. Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

C. Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

D. Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 22: Bản chất của biến đổi Z là:

A. Rời rạc hóa tín hiệu

B. Tuyến tính hóa tín hiệu

C. Lấy tích phân tín hiệu

D. Lấy vi phân tín hiệu

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

Câu 23: Độ dự trữ pha:

A. ΦM = 1800

B. ΦM = 1800 - φ(-π)

C. ΦM = 900

D. ΦM = 1800 + φ(ωc)

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án D

Câu 24: Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng sin

D. Xung vuông

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án B

Câu 25: Tần số lấy mẫu:

A. f = 1/T

B. f = T

C. fc = 1/f

D. ω = 2πfc

Hiển thị đáp án

Chọn đáp án A

................................

................................

................................

Xem thêm câu hỏi trắc nghiệm các môn học Đại học có đáp án hay khác:

• Trắc nghiệm Pháp luật trong xây dựng

• Trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản

• Trắc nghiệm Truyền số liệu

• Trắc nghiệm Dinh dưỡng học

• Trắc nghiệm Thiên văn học

• Trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm

---