200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

HOT Ra mắt Sách tổng ôn 12 (2k8) toán, văn, anh.... (từ 80k/1 cuốn)

Tổng hợp trên 200 câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp có đáp án với các câu hỏi đa dạng, phong phú từ nhiều nguồn giúp sinh viên ôn trắc nghiệm Robot công nghiệp đạt kết quả cao.

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

Quảng cáo

Câu 1 . Lập bảng thông số DH của cơ cấu tay máy 3 bậc tự do như hình vẽ sau?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. A

B. B

C. C

D. D

Hiển thị đáp án

Câu 2. Trong sơ đồ dưới đây U ký hiệu cho?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. Tín hiệu vào

B. Tín hiệu ra

C. Tín hiệu điều khiển

D. Sai lệch

Hiển thị đáp án

Quảng cáo

Câu 3. Ma trận nào dưới đây là ma trận chuyển đổi của phép quay quanh trục x với góc quay θ?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

Hiển thị đáp án

Câu 4. Lập trình thủ công hay được ứng dụng cho?

A. Robot không có phản hồi

B. Robot nhiều bậc tự do

C. Robot có độ chính xác cao

D. Robot có tải trọng lớn

Hiển thị đáp án

Câu 5. Phương pháp spline bậc ba được dùng để đảm bảo?

Quảng cáo

A. Sự liên tục của đạo hàm bậc nhất tại các điểm tựa

B. Sự liên tục của đạo hàm bậc nhất tại các điểm tựa và liên tục của đạo hàm bậc hai tại các điểm tựa

C. Sự liên tục của đạo hàm bậc hai tại các điểm tựa

D. Độ chính xác theo yêu cầu

Hiển thị đáp án

Câu 6. Robot kiểu hệ tọa độ trụ có đặc điểm gì?

A. Trường công tác có dạng khối chữ nhật

B. Trường công tác có dạng hình cầu.

C. Trường công tác có dạng hình trụ rỗng

D. Cả 3 đáp án đều không đúng

Hiển thị đáp án

Câu 7. Trong hình vẽ dưới đây vector mô tả tọa độ của điểm ngoài cùng phía trên là?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. [-1 0 2 1]^T

B. [-1 0 0 1]^T

C. [1 0 2 1]^T

D. [1 0 0 1]^T

Hiển thị đáp án

Quảng cáo

Câu 8. Khớp quay và khớp tịnh tiến là các khớp loại mấy?

A. 4

B. 5

C. 3

D. 2

Hiển thị đáp án

Câu9.

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. A

B. B

C. C

D. D

Hiển thị đáp án

Câu 10. Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS là gì?

A. Là hệ thống thích hợp với quy mô sản xuất nhỏ và vừa, thích hợp với yêu cầu luôn luôn thay đổi chất lượng sản phẩm và quy trình công nghệ.

B. Là hệ thống bao gồm các thiết bị gia công được điều khiển bằng chương trình số, các phương tiện vận chuyển và kho chứa trong phân xưởng đã được tự động hóa và nhóm robot công nghiệp ở các vị trí trực tiếp với các thiết bị gia công hoặc thực hiện các nguyên công phụ.

C. Là hệ sản xuất của tương lai (Future Manufacturing System)

D. Cả 3 đáp án còn lại đều đúng

Hiển thị đáp án

Câu 11. Nếu phân loại theo phương pháp điều khiển thì có các loại robot công nghiệp nào?

A. Kiểu tọa độ vuông góc (Đề các); Kiểu tọa độ trụ; Kiểu tọa độ cầu; Kiểu tọa độ phỏng sinh; Kiểu SCARA'

B. Hệ truyền động điện, hệ truyền động thủy lực hệ truyền động khí nén

C. Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi

D. Robot điều khiển hở (không có phản hồi), robot điều khiển kín (có phản hồi)

Hiển thị đáp án

Câu 12. Ở hình dưới đây E là hệ trục tọa độ gắn với?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. Robot

B. Thân hộp

C. Chốt

D. Bàn kẹp

Hiển thị đáp án

Câu 13. Cho điểm P biểu diễn bởi vector 200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

Quay điểm P quanh trục X một góc 90. Xác định vector biểu diễn vị trí điểm P sau khi quay?

A. p = [3 -2 5]T

B. p = [3 -4 6]T

C. p = [3 -2 6]T

D. p = [2 -2 5]T

Hiển thị đáp án

Câu 14. Nếu khớp động là khớp quay thì biến khớp là gì?

A. di

B. θi

C. ai

D. αi

Hiển thị đáp án

Câu 15. Cho robot như hình vẽ. Hãy xác định số bậc tự do của robot?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. 5

B. 3

C. 2

D. 4

Hiển thị đáp án

Câu 16. Thiết bị dạy học của robot là gì?

A. thể tạo nên những chuyển động cơ bản của robot

B. Là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bước), các hệ thống xy lanh khí nén thủy lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động.

C. Được gắn trên khâu cuối của robot, có thể có nhiều kiểu khác nhau như dạng bàn tay để nắm bắt đối tượng hoặc các công cụ làm việc như mỏ hàn, đá mài, đầu phun sơn

D. Dùng để dạy cho robot các thao tác cần thiết theo yêu cầu của quá trình làm việc sau đó robot tự lặp lại các động tác đã được dạy để làm việc

Hiển thị đáp án

Câu 17. Hình vẽ dưới đây mô tả loại robot kiểu hệ tọa độ gì?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. Hệ tọa độ vuông góc

B. Kiều SCARA

C. Hệ tọa độ phỏng sinh (hệ tọa độ góc)

D. Hệ tọa độ trụ

Hiển thị đáp án

Câu 18. Ở hình dưới đây z là hệ trục tọa độ gắn với?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. Robot

B. Thân hộp

C. Chốt

D. Bàn kẹp

Hiển thị đáp án

Câu 19. Những nguyên nhân nào thúc đẩy tốc độ robot hóa và linh hoạt hóa hệ thống sản xuất hiện đại?

A. Sự ảnh hưởng của các tiến bộ kỹ thuật về cơ - tin - điện tử.

B. Cả 3 đáp án còn lại đều đúng

C. Tốc độ giảm giá nhanh của hàng vi điện tử

D. Tốc độ tăng chi phí cho người lao động

Hiển thị đáp án

Câu 20. Bộ điều khiển tỉ lệ có hàm truyền nào?

A. W = Kp +Ki/S + Kd.S

B. W = Kp + Ki/S

C. W = Kp + Kd.S

D. W = Kp

Hiển thị đáp án

Câu 21. Điểm tựa trên quỹ đạo làm việc là?

A. Các điểm bắt buộc phải đi qua để thực hiện nhiệm vụ và các điểm phải đi qua để tránh chướng ngại vật

B. Các điểm bắt buộc phải đi qua để thực hiện nhiệm vụ

C. Các điểm phải đi qua để tránh chướng ngại vật

D. Điểm đầu và điểm cuối của quỹ đạo

Hiển thị đáp án

Câu 22. Một vector P quay quanh trục z của hệ {A} một góc là 0, sau đó quay quanh trục X của hệ {A} một góc là ộ. Hãy xác định ma trận quay thể hiện các phép quay này theo thứ tự được cho.

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

Hiển thị đáp án

Câu 23. Trong bộ thông số Denavit–Hartenberg (DH) thì thông số di là gì?

A. Là góc chéo giữa 2 trục khớp động i và i + 1

B. Là khoảng cách đo dọc trục khớp động i từ đường vuông góc chung giữa trục khớp động i + 1 và i tới đường vuông góc chung giữa trục khớp động i và i-1

C. Là độ dài đường vuông góc chung giữa 2 trục khớp động i và i + 1

D. Là góc giữa 2 đường vuông góc chung

Hiển thị đáp án

Câu 24. Nhiệm vụ khi lập trình điều khiển robot là gì?

A. Định vị và định hướng tại điểm tác động cuối

B. Lập trình điều khiển robot công nghiệp.

C. Cả 2 đáp án đều đúng

D. Cả 2 đáp án đều sai

Hiển thị đáp án

Câu 25. Nếu phân loại theo ứng dụng thì có các loại robot công nghiệp nào?

A. Kiểu tọa độ vuông góc (Đề các); Kiểu tọa độ trụ; Kiểu tọa độ cầu; Kiểu tọa độ phỏng sinh; Kiểu SCARA

B. Hệ truyền động điện, hệ truyền động thủy lực hệ truyền động khí nén

C. Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi

D. Robot điều khiển hở (không có phản hồi), robot điều khiển kín (có phản hồi)

Hiển thị đáp án

Câu 26. Phép quay nào dưới đây là phép quay Roll-Pitch-Yaw?

A. R(ɸ, θ, ψ) = R(z, ɸ). R(y, θ).R(x,ψ)

B. R(r,φ) = R(x, -α). R(y, β). R(z, φ ). R(y, -β). R(x, α)

C. R(ɸ, θ) = R(z, ɸ). R(y, θ).R(z,ψ)

D. Cả 3 đáp án còn lại đều sai

Hiển thị đáp án

Câu 27. Trong các một sổ chương trình điều khiển thao tác robot phép - biểu thị cho phép toán nào?

A. Cộng ma trận

B. Nhân ma trận

C. Nghịch đảo ma trận

D. Trừ ma trân

Hiển thị đáp án

Câu 28. Lập bảng thông số DH của robot Elbow như hình vẽ sau?

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. A

B. B

C. C

D. D

Hiển thị đáp án

Câu 29.

200+ Trắc nghiệm Robot công nghiệp (có đáp án)

A. A

B. B

C. C

D. D

Hiển thị đáp án

Câu 30. Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng sóng 3 cấp là?

A. 1000-10000

B. 200-10000

C. 500-2000

D. 100-1000

Hiển thị đáp án

................................

Xem thêm câu hỏi trắc nghiệm các môn học Đại học có đáp án hay khác:

Tài liệu cho giáo viên: Giáo án, powerpoint, đề thi giữa kì cuối kì, đánh giá năng lực, thi thử THPT, HSG, chuyên đề, bài tập cuối tuần..... độc quyền VietJack, giá hợp lí

Sách VietJack thi THPT quốc gia 2025 cho học sinh 2k7:

ĐỀ THI, GIÁO ÁN, GÓI THI ONLINE DÀNH CHO GIÁO VIÊN VÀ PHỤ HUYNH LỚP 12

Bộ giáo án, đề thi, bài giảng powerpoint, khóa học dành cho các thầy cô và học sinh lớp 12, đẩy đủ các bộ sách cánh diều, kết nối tri thức, chân trời sáng tạo tại https://tailieugiaovien.com.vn/ . Hỗ trợ zalo VietJack Official